Phoxter
「StellaDrive」
日本の製造・物流環境に適したAMR
FEATURE
/
StellaDriveの特徴
安定の国内品質・サプライチェーン
厳格な日本基準の品質管理のもと日本国内で組立て。
全部品の国内在庫保有により、サプライチェーンリスクを最小化。ダウンタイムの短縮と運用コスト圧縮に貢献します。
付帯機器への電源・I/O標準搭載
コンベアやセンサーなどの付帯機器への電源供給とI/O（IN/OUT各5点）を標準搭載。急なセンサー・設備の追加にもカスタムなしで柔軟に対応可能です。
本体・天板の同時回転
本体と天板が同時に回転可能。旋回動作の最短化により、タイトな搬送スループット要求にも高次元で対応できます。
導入車体数・生産設備コストの抑制にも貢献します。
上面アクセス設計
主要部品へは上面からアクセス可能。
機体を持ち上げたり側面起こしを行う必要がないため、事故リスクが低減。短時間で安全にメンテナンスできます。
後方センサー標準搭載
後方LiDARを標準搭載しているため、全方位を障害物検知センサーでカバー可能。人や設備との接触を未然に防ぎ、安全性と生産性の高い自律走行を実現します。
安定走行可能な分割シャーシ構造
分割シャーシ（中折れ）構造のため、フレーム一体構造よりも駆動輪が地面から浮きにくくスムーズな登坂を実現。
床面補修や経路変更することなく運用が可能です。
AI CHATBOT
ダウンタイムを、
AIで最小化する。
生成AIによるトラブルシューティングChatbotを搭載（オプション）。Chatbotにきくだけで、有識者の復旧手順を即座に提供し、ダウンタイムを最小化します。
属人化の解消
現場オペレーターだけで初期対応を完結
24時間即時回答
メーカー問い合わせ待ち時間をゼロへ
その他の特徴
・ISO準拠（※一部モデルは除く）
・2Dコード/SLAM方式対応
・付帯電源供給（コンベア、センサなど）
・PLC連携
・後方LiDAR標準搭載
・充実したアフターサポート
・全モデルの高さ統一
・生成AI搭載（※オプション）
・設備連携（EV、シャッターなど）
・ローカル5G対応（※オプション）
工程別特長
フェーズ
特長
効果
企画
フェーズ
コンセプト/仕様策定
投資効果検討
スケジュール立案
特長
ROI/効果試算
システムの手の内化支援
効果
効果の定量化で確実な計画立案が可能
知識・ノウハウの手の内化で安定運用基盤を
見据えた体制企画と導入リスク想定が可能
設計
フェーズ
動作設計
環境設計
設備設計
特長
後方LiDAR搭載
2Dコード＋SLAM
モデルの高さ統一
効果
レイアウト変更や環境変化に柔軟対応可能
設備の再設計なしでAMRモデル入替可能
運用準備
フェーズ
動作検証
運用手順/教育/トレーニング
特長
付帯電源の標準搭載
国内エンジニアによる導入支援教育プログラム
効果
検証結果に伴う、コンベアやセンサなど追加機器への対応が容易
教育負担を軽減し、短期間で安定した立ち上げが可能
運用
フェーズ
運用効率管理(人)
稼働率管理(設備)
特長
生成AIによるChatbot機能搭載
国内での組立・品質管理・サポート体制
効果
Chatbotの情報提供で運用効率を向上させ、トラブル発生時の初期対応を迅速化
国内での技術サポート体制と保守部品の供給により、稼働率と品質の安定を確保
保守
フェーズ
定期点検
保守部品手配
修理対応
特長
リモート診断/ソフト更新
国内部品供給体制
Chatbotによる修理ナビゲーション機能
効果
トラブルを未然に防ぎ、長期間の安定稼働
迅速な部品供給より、ダウンタイムを低減
保守対応の属人化を防ぎ、効率的なメンテナンスを実現
仕様
型式
2Dコード + LーSLAM
2Dコード + LーSLAM +ISO準拠 ※1
全般
※2
Type
可搬重量(kg)
外形寸法 L*W*H(mm)
旋回直径(mm)
リフトアップ量(mm)
昇降機構
本体重量（kg）
安全保護
※2
障害物検知
衝突検知
非常停止ボタン
警告音
進行方向指示レザー
モーション
※2・3
最大速度
(空荷)(mm/s)
最大速度
(荷積)(mm/s)
最大加速度
(空荷)(mm/s2)
最大加速度
(荷積)(mm/s2)
停止位置精度
(mm)
停止角度精度
(°)
バッテリー
※2・3
稼働時間(h)
充電時間(h)
StellaDrive-L0050H
StellaDrive-L0400H
StellaDrive-L0600H
StellaDrive-L1000H
StellaDrive-L1500H
-
-
StellaDrive-L0600H-CE
StellaDrive-L1000H-CE
StellaDrive-L1500H-CE
リフトアップ式
リフトアップ式
リフトアップ式
リフトアップ式
リフトアップ式
50
400
600 ※4
1,000
1,500
650*450*425
780*545*250
940*650*250
1,150*820*250
1,150*820*255
680
820
995
1,190
1,190
400
60
60
60
60
電動
電動
電動
電動
電動
75kg
110kg
170kg
220kg
253kg
前方/後方
前方/後方
前方/後方
前方/後方
前方/後方
前方/後方
前方/後方
前方/後方
前方/後方
前方/後方
前方/後方
前方/後方
前方/後方
前方/後方
前方/後方
スピーカー
スピーカー
スピーカー
スピーカー
スピーカー
オプション
オプション
オプション
オプション
オプション
4,000
2,000
2,000
2,000
2,000
3,000
1,500
1,500
1,500
1,500
2,000
1,000
1,000
1,000
1,000
1,500
800
800
800
800
±10
±10
±10
±10
±10
±1
±1
±1
±1
±1
4～6
8
8
8
8
1.5
2
2
2
2
scroll
充電器
型式
入力電圧(V)
出力電圧(AMR充電時)
StellaDrive-CH
単相90～264V、45～66Hz
54VDC
制御
ソフトウェア
型式
機能
StellaDrive-RCS
ロボット制御/棚管理/MAP管理/タスク管理/ログ管理
scroll
※1）国際規格ISO3691-4に基づく設計であることを意味します。
※2）本記載の内容は、予告なく変更される場合があります。あらかじめご了承ください。
※3）本結果は理想条件下での測定によるものであり、実環境においては周囲の状況やその他の要因により差異が生じる可能性があります。
※4）600kg可搬モデルはカスタム仕様により可搬重量の拡張が可能です。
仕様
型式
2Dコード+L-SLAM
StellaDrive-L0400H
2Dコード+L-SLAM
+ISO準拠※
StellaDrive-L0400H-CE
全般
Type
リフトアップ式
可搬重量
400kg
寸法
780*545*250
旋回直径
820
リフトアップ量
60
昇降機構
電動
本体重量
96kg
安全保護
障害物検知
前方/後方
衝突検知
前方/後方
非常停止ボタン
前方/後方
警告音
スピーカー
進行方向指示
レーザー
オプション
モーション
最大速度
(空荷)(mm/s)
2,000
最大速度
(荷積)(mm/s)
1,500
最大加速度
(空荷)(mm/s2)
1,000
最大加速度
(荷積)(mm/s2)
800
停止位置精度(mm)
±10
停止位置精度(mm)
±1
バッテリー
稼働時間(h)
8
充電時間(h)
1,5
型式
Stella Drive-CH
-
充電器
入力電圧(V)
単相90～264V、45～66Hz
出力電圧(V)
54
型式
StellaDrive-RCS
-
制御ソフトウェア
機能
ロボット制御/棚管理/MAP管理/タスク管理/ログ管理
型式
2Dコード+L-SLAM
StellaDrive-L0600H
2Dコード+L-SLAM
+ISO準拠※
StellaDrive-L0600H-CE
全般
Type
リフトアップ式
可搬重量
600
寸法
940*650*250
旋回直径
995
リフトアップ量
60
昇降機構
電動
本体重量
130
安全保護
障害物検知
前方/後方
衝突検知
前方/後方
非常停止ボタン
前方/後方
警告音
スピーカー
進行方向指示
レーザー
オプション
モーション
最大速度
(空荷)(mm/s)
2,000
最大速度
(荷積)(mm/s)
1,500
最大加速度
(空荷)(mm/s2)
1,000
最大加速度
(荷積)(mm/s2)
800
停止位置精度(mm)
±10
停止位置精度(mm)
±1
バッテリー
稼働時間(h)
8
充電時間(h)
1,5
型式
Stella Drive-CH
-
充電器
入力電圧(V)
単相90～264V、45～66Hz
出力電圧(V)
54
型式
StellaDrive-RCS
-
制御ソフトウェア
機能
ロボット制御/棚管理/MAP管理/タスク管理/ログ管理
型式
2Dコード+L-SLAM
StellaDrive-L1000H
2Dコード+L-SLAM
+ISO準拠※
StellaDrive-L1000H-CE
全般
Type
リフトアップ式
可搬重量
1,000
寸法
1,150*820*250
旋回直径
1,190
リフトアップ量
60
昇降機構
電動
本体重量
185
安全保護
障害物検知
前方/後方
衝突検知
前方/後方
非常停止ボタン
前方/後方
警告音
スピーカー
進行方向指示
レーザー
オプション
モーション
最大速度
(空荷)(mm/s)
2,000
最大速度
(荷積)(mm/s)
1,500
最大加速度
(空荷)(mm/s2)
1,000
最大加速度
(荷積)(mm/s2)
800
停止位置精度(mm)
±10
停止位置精度(mm)
±1
バッテリー
稼働時間(h)
8
充電時間(h)
1,5
型式
Stella Drive-CH
-
充電器
入力電圧(V)
単相90～264V、45～66Hz
出力電圧(V)
54
型式
StellaDrive-RCS
-
制御ソフトウェア
機能
ロボット制御/棚管理/MAP管理/タスク管理/ログ管理
※1）国際規格ISO3691-4に基づく設計であることを意味します。
※2）本記載の内容は、予告なく変更される場合があります。あらかじめご了承ください。
※3）本結果は理想条件下での測定によるものであり、実環境においては周囲の状況やその他の要因により差異が生じる可能性があります。
※4）600kg可搬モデルはカスタム仕様により可搬重量の拡張が可能です。
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